Під час атаки німецької танкової колони його літак було підбито. Свою палаючу машину командир спрямував на скупчення ворога.разом з пілотом загинув і його фронтовий побратим Іван Солоп.

У селі Микуличі на місці загибелі командира встановлено пам’ятник. За подвиг, здійснений на волинській землі, за мужність та героїзм Сергію Мілашенкову посмертно присвоєне звання Героя Радянського Союзу.

Телевізійники відшукали очевидців тих трагічних подій. Їх спогади покладено в основу фільму.

Загалом, за героїзм і подвиги в боях на території Волинської області найвищої відзнаки удостоєно понад шістдесят воїнів Червоної армії та партизан.